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機器人勘探雨水管道

發布時間:2020/09/04 10:35:57   Click:

地下排水管道就像城市的“血管”,晝夜運轉,很多地方會存在破裂、滲漏、脫節、錯位、淤泥堵塞等狀況。機器人可在管道內一次可爬行110米左右,通常相鄰窨井口之間的距離在30米~50米,這樣一次可勘探兩到3個井口的距離。勘探過程中還使用了管道潛望鏡,可以應對偏心井口、積水量大于管道容量20%,以及管道內有淤泥等情況,保證管道作業順利完成。

以往都是勘探工人爬到管道內進行檢測,危險大、效率低。而管道爬行機器人不僅避免了人工檢測的危險性,同時還可以在勘探中進行視頻錄制,方便工作人員后期反復觀看,對管道問題作出科學診斷。由于大山路上窨井口是偏心井口,沒有檢測工人下到管道內輔助,管道爬行機器人也存在調試方向困難的缺點。


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